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外形尺寸

技術(shù)參數(shù)

掃描系統(tǒng)

探測(cè)距離 輸出范圍：0.1-45m 探測(cè)能力：≥40m@90%反射率 ≥20m@10%反射率
掃描原理 dToF
掃描角度 360°
角分辨率（可定制） 0.1°@30Hz (最高:0.019°@10Hz)
掃描精度 ±20mm
光類(lèi)型 脈沖激光二極管
波長(zhǎng) 905nm
激光級(jí)別 1
光束發(fā)散角（全角） 7mard
輸出分辨率 1.0mm
采樣率（可定制） 108KHz（可定制84KHz,192KHz)
抗振動(dòng)性 10~55Hz，雙振幅1.5mm，掃描速率1oct/min

系統(tǒng)整機(jī)

響應(yīng)時(shí)間 ≤33ms（30Hz) ≤66ms（15Hz)
工作溫度 -10℃~50℃
儲(chǔ)存溫度 -30℃~70℃
供電電壓 DC12-26V
功耗 ≤10W
輸出類(lèi)型 Ethernet(TCP/IP)

機(jī)械參數(shù)

尺寸（寬x高x深） 97.5mm×97.5mm×80.5mm
重量（裸機(jī)重量） 約為0.5kg
殼體材料 鋁合金
外殼顏色 白色

環(huán)境參數(shù)

外殼防護(hù)等級(jí) IP65 GB/T 4208-2017
環(huán)境光抗擾度 ≥40000Lux
抗沖擊性 半正弦波沖擊，15g，11ms，3次/沖擊面，共18次沖擊 GB/T 2423.5-2019
靜電放電 3級(jí)（接觸放電±6kv，空氣放電±8kv） GB/T 17626.2-2018
脈沖群 2級(jí)（1kv） GB/T 17626.4-2018
輻射騷擾測(cè)試 A級(jí)工業(yè)級(jí) GB/T 9254-2008
傳導(dǎo)騷擾測(cè)試 A級(jí)工業(yè)級(jí) GB/T 9254-2008
工頻磁場(chǎng)抗擾 5級(jí)（100A/m） GB/T 17626.8-2006
恒定濕熱測(cè)試 溫度50℃，濕度95%，72H GB/T 2423.3-2012

產(chǎn)品應(yīng)用方向

區(qū)域檢測(cè)及防撞

立體倉(cāng)庫(kù)中空隙區(qū)域的檢測(cè)、穿梭車(chē)的安全運(yùn)行、人員的防撞和托盤(pán)的損壞檢測(cè)

在汽車(chē)生產(chǎn)線及EMS線上，可實(shí)現(xiàn)區(qū)域防撞、托盤(pán)檢測(cè)、邊緣觸發(fā)

自動(dòng)停車(chē)庫(kù)中實(shí)現(xiàn)邊緣檢測(cè)、邊線限制、無(wú)人自動(dòng)泊車(chē)

AGV自動(dòng)叉車(chē)前端防撞、貨叉等小物體檢測(cè)。

物流分揀線上行車(chē)取貨控制、放置物超高監(jiān)控、貨物識(shí)別、零件拾取、自動(dòng)跟隨

輪廓測(cè)量

借助雷達(dá)，機(jī)器人在物料的搬運(yùn)過(guò)程中，可以精確的檢測(cè)需要搬運(yùn)的物體以及物料堆放

導(dǎo)航定位

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)AGV以及無(wú)需人工操作的設(shè)備通過(guò)雷達(dá)實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的路線識(shí)別及導(dǎo)航