自激光雷達在機器人、AGV等工業(yè)領域的應用加速人們的認知以來，有關激光雷達的話題就一直不斷。那么，激光雷達是什么，能做什么呢？
激光雷達知識點
現(xiàn)在激光雷達在民用市場上的一般分為單線激光雷達和多線激光雷達。
單線激光雷達，實際上就是一個激光發(fā)射器（發(fā)出的線束是單線），再加一個旋轉掃描儀。掃描出來的就是一個二維平面的圖（2D激光），主要在無人機器人、AGV、安防、物流等工業(yè)領域應用廣泛。
多線激光雷達：指同時發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉測距雷達，市場上目前有4線、8線、16 線、32 線、64 線和128線等等，多線激光雷達可以識別物體的高度信息并獲取周圍環(huán)境的3D掃描圖（3D激光），主要應用于無人駕駛領域。
日漸成熟的市場
激光雷達作為人工智能領域不可或缺的傳感器，相當于人類的“眼睛”，幫助確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質，在整個人工智能產(chǎn)業(yè)中充當著舉足輕重的位置。被譽為“機器之眼”。再看單線激光雷達市場，由于滿足用戶對成本和性能的需求，服務機器人、AGV、AMG等領域遍地開花。未來更是存在無限的可能和巨大的想象空間。在安防、交通、智能路政等方面不斷有新的應用被挖掘出來。
落地的廣泛應用
智能交通
基于激光雷達探測器的自動車輛檢測系統(tǒng)，可實現(xiàn)對車輛高速、輪廓、車型的測量，可廣泛應用于高速公路、國道、省道等上方的高鐵橋梁保護，以及市區(qū)內(nèi)的高架橋、涵洞、隧道等具有限高需求的路段。同時激光雷達可實現(xiàn)鐵路防落石，爬坡防護，站臺乘降等應用。
服務機器人
激光雷達作為服務機器人中不可或缺的重要傳感器，相較于圖像和超聲波測距，具有良好的指向性和高度聚焦性，是目前最可靠、穩(wěn)定的定位技術。激光雷達傳感器獲取地圖信息，構建地圖，實現(xiàn)路徑規(guī)劃與導航。
智能港口
激光雷達可實現(xiàn)港口短距離兩岸機防撞，實現(xiàn)對集裝箱的探測、分揀，并幫助其精準安防運輸車。配置了激光雷達的無人運輸車可以探測行駛道路上的障礙，當前方出現(xiàn)行人、汽車等障礙物時，可以提醒運輸車減速、停車，防止出現(xiàn)事故。
安防保障
在安防保障方面，激光雷達和高清視頻監(jiān)控技術等硬件設備，結合先進的神經(jīng)網(wǎng)絡算法，實現(xiàn)周界非法入侵的主動探測，觸發(fā)監(jiān)控中心并發(fā)送警報信息。方便安防工作人員及時采取追捕行動。
AGV
激光雷達能指導AGV進行最佳路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地，同時還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點。
單線激光雷達國產(chǎn)化
以前國內(nèi)對于TOF雷達依賴國外進口，也是2016年國家“卡脖子”技術之一，很多激光雷達廠商都在嘗試改變這個局面，通過改變激光雷達傳感器的設計，富銳光學從技術源頭上解決，攻克了激光雷達的“卡脖子”技術?，F(xiàn)已具備自主設計光源、機械、軟件、算法及整機生產(chǎn)、測試能力。
除了技術門檻之外，激光雷達的良品率也嚴重影響著成本的高低。激光雷達的組裝過程、順序、使用材料，工人的調(diào)教上都有很嚴格的要求。為了避免生產(chǎn)線上不確定因素的產(chǎn)生，富銳光學利用自動設備和智能系統(tǒng)輔助，添加自動化式的工序流程，以此降低對工人個人能力的要求，控制成本，保證品質。
當數(shù)字化智能化時代到來之后，作為工業(yè)4.0的核心傳感器，單線激光雷達的應用將也會實現(xiàn)進一步的普及和落地。企業(yè)所要做的是不斷提升技術創(chuàng)新能力和產(chǎn)品制造能力，持續(xù)給市場提供超前的技術和創(chuàng)新產(chǎn)品，實現(xiàn)激光雷達的持續(xù)繁榮之路。
